Le harpon fait partie des engins de pêche active, vu que le poisson ne peut être capturé qu'à travers l'intervention active du pêcheur.
Aujourd’hui l’utilisation du harpon au niveau professionnel est pratiquement limité à la pêche de l’espadon.
Utilisé seulement pour des cibles déterminées et reconnues visuellement, le harpon est de loin un des engins de pêche les plus sélectifs et durables de la petite pêche artisanale.
Il s'agit d'un système connu depuis l'Antiquité, lorsque les embarcations étaient pourvues d’un mât de guet très haut appelé "la vigie", et d'une longue passerelle à l'avant. La pêche au harpon se pratique dans des mers très calmes pour faciliter le repérage des poissons. Le harpon est utilisé pour capturer des espèces de grande taille: l'espèce la plus fréquemment capturée dans nos mers est l'espadon.